1、形成設(shè)計構(gòu)想和完善整體策略
機械設(shè)計的過程往往是從整體到局部細化的過程。比如要考慮客戶要加工的料的材質(zhì)（各項物理性能、硬度、強度、屈服點、耐磨性、韌性、比熱、密度等），形狀（板材還是型材還是鑄件鍛件），再比如要考慮你所將設(shè)計的機床的大體尺寸，總高，總長，總寬（考慮到實際車輛和道路運輸情況再決定該機是散裝運輸還是整機運輸）。 在考慮這些大致方向性的基礎(chǔ)要素的同時也要同時考慮初步的機床功能實現(xiàn)方式。也就是采取何種工藝或方法來成型，就目前的成型方式來說可分不去除材料的方式和去除材料的方式以及增加材料的方式。 不去除材料的方式有：鑄造、鍛造、擠壓、冷軋、折彎、滾壓、卷圓、彎管、旋壓。 去除材料的方式有：車削、銑削、鉆削、刨削、磨削、拉削、鋸削、插削、沖壓、裁剪、激光切割、水切割、火焰切割、等離子切割、火花電蝕。 增加材料的方式有：焊接、分層輪廓加工（3d打印機） 在如此多的成型方式里借鑒和確定某一種最合適的成型方式作為所要設(shè)計
的機床的最基礎(chǔ)理論架構(gòu)。
2、確定機床初步結(jié)構(gòu)方式
基于上述內(nèi)容確定一個初步的機床結(jié)構(gòu)布置性方案。比如客戶提供的要由你所設(shè)計的機器加工的料是類似工字鋼一類的較長型材，此時要綜合考慮在機床加工時客戶上料以及下料的便捷性、安全性等因素，同時考慮客戶是單條加工還是成捆多條同時加工。在此狀況下我們可能就會傾向于確定大概設(shè)計思路是在加工時候采取被加工件固定（靜止）而采取刀具以及刀具總成移動的初步策略（類如激光切割機）。 當然，結(jié)合實際情況也可以采取工作臺（物料）移動形式（類如龍門銑床）。有了個大致性的初步策略后，再接著就要考慮機床的生產(chǎn)效率和精度要求。 對于此兩項要求肯定是要結(jié)合設(shè)備造價來確定。例如是否采用多工位結(jié)構(gòu)，是否采用多機頭結(jié)構(gòu)，是否需要加快各部位工進或快進的速度，速度高了對于驅(qū)動的功率要求就大了，又要考慮速度高了機構(gòu)慣性大了，定位精度下降了，若采用大功率大慣量的電機就直接意味著成本的上升。此時也要兼顧機床整體的剛性以及重心問題或考慮必要的結(jié)構(gòu)共振頻率問題。 同時還要兼顧人體工程學要求，對于操作位或某些需要經(jīng)常調(diào)整和操作的位置要考慮正常人操作時的便利性。
3、確定各部件或總成的結(jié)構(gòu)形式和功能
在確定了機床成型方式和整體初步結(jié)構(gòu)后就要對各部位進行初步規(guī)劃，這時要比較清晰和明了各部位的功能以及確定采用何種機構(gòu)來實現(xiàn)這些部位的功能。做這些規(guī)劃的前提的前提就是要先考慮這個組件或部件的安裝和拆卸問題。比如對于易損件或耗材或?qū)τ谝恍┬枰?jīng)常調(diào)校的裝置和機構(gòu)就要求考慮合理的拆裝和維修時的便利性。比如要更換一條三角皮帶，則要對該機進行殺牛剝皮式的拆卸和更換那就不能算是一個好的設(shè)計。 個人認為做機械設(shè)計難的是如何把復雜問題簡單化，對于那些挖空心思搞些精妙復雜的機構(gòu)，例如圓柱、圓盤凸輪機構(gòu)、詭異莫測的空間機構(gòu)、變化無窮的四桿機構(gòu)、以及一些考驗加工制造人員的不完全齒輪機構(gòu)和異形齒輪機構(gòu)等等。 對于刻意要弄些讓一般人玩不轉(zhuǎn)的，弄不清狀況的設(shè)計，我不表示贊成 。當然前提條件是我們完全可以采用一維線性運動或二維平面插補或三軸聯(lián)動來解決的情況。采用伺服電機和直線滾動摩擦性質(zhì)驅(qū)動和導向裝置能完美解決那些需要間歇的，加速的，行程放大的，特殊運動曲線的功能要求下為何還要去弄那些復雜的，且制造困難的，不通用的，讓維修和裝配人員眼花繚亂，莫名其妙的且還大都是些滑動摩擦關(guān)系的機構(gòu)呢？也許有人會說，一組二維平面直線插補的運動平臺抹殺了多少前人留下的那些可以真正稱謂為機械設(shè)計精華的機構(gòu)。 4、零件設(shè)計 第一，考慮該零件的制造批量。若是大批量制造某個零件時要充分考慮機床夾具所用的定位基準，工藝孔等“多余”的因素。 第二，考慮該零件的成型方式的特點。比如某高速旋轉(zhuǎn)的盤類零件，當采用鑄造成型時，因不可避免地會存在組織疏松或氣孔等缺陷，而這類工藝特征不進行后期動平衡處理必然會導致在高速運轉(zhuǎn)狀態(tài)下產(chǎn)生過大的離心力，間接地會出現(xiàn)軸承發(fā)熱，異響，壽命短等現(xiàn)象。再比如對于中碳鋼或高碳鋼原材料進行氣割下料來獲取零件毛坯時很容易出現(xiàn)切割處“被”淬火現(xiàn)象。 第三，考慮該零件的原材特性。比如一片狀薄板類零件，我們首先想到采用鐵板取料，當然取料的方式可以是激光切割、水切割、火焰切割、甚至線切割、或是沖壓。這就要結(jié)合該零件的最佳經(jīng)濟效益來決定。當然不管是針對板材還是線材，不管是采用鋸切下料還是火焰或激光或水切，都要注意排料問題。（追求材料最大利用率） 第四，考慮該零件的加工夾具。對于單件小批量制造應(yīng)在設(shè)計時盡量避免一些在通用機床上無法加工，必須得用專用夾具來進行生產(chǎn)加工的情況。 第五，考慮制造該零件的刀具。在設(shè)計零件時要充分考慮在市場上可購買到的且適合自身機床裝夾和使用的刀具。盡量避免定制非標刀具。這個部分就要求略知一些刀具的國家標準。比如你在零件上設(shè)計了一個孔，且這個孔是有比較高的圓柱度和光潔度要求。 第六，考慮加工這個零件的機床的加工范圍。機床都有固定的加工能力范圍參數(shù)。比如c6132 表示臥式車床可以實現(xiàn)最大零件回轉(zhuǎn)直徑是320。m7130*1000代表臥軸矩臺平面磨床可一次裝夾磨削寬度是300,長度是1000的平面。所以，在設(shè)計零件時就要結(jié)合這些機床參數(shù)考慮加工母機的可夾持或可加工性。 第七，考慮量具。零件制造完成了要求能應(yīng)用通用的檢具，量具來進行測量。比如設(shè)計一組圓錐配合，你不選標準莫氏系列或常用的類似7：24錐度或1：50等這些錐度，而非要弄個7：23或1：47等錐度的話，那就在標準量具市場買不到通用的標準錐棒和錐套。當然若是采用二次元投影檢測或三坐標檢測的零件則不在此情況約束范疇內(nèi)。 第八，考慮熱處理要求。對于一些剛?cè)胄械呐笥褋碚f，在處理一些需要高耐磨性或需要良好的綜合力學性能的零件時候，其圖紙上往往會出現(xiàn)這樣的技術(shù)要求，材料q235—淬火后硬度達到hrc60，且要保證淬透性和硬度均勻。材料45#鋼—調(diào)質(zhì)后達58hrc。對于此類現(xiàn)象，只能建議您再去多翻翻金屬材料與熱處理的知識。 5、工程圖紙的相關(guān)問題 第一，做為設(shè)計人員，在保持謙虛好學的同時更要具備自我主見和獨立判斷能力。這情況相信很多朋友都有深刻體會，老板是這么說，車間主任那樣說，生產(chǎn)經(jīng)理又有個另外的想法，客戶還會提個“合理”的要求。處理不好這些紛至沓來的意見或建議時，圖紙文件包名字將會從設(shè)計1版逐漸變到設(shè)計11版......對于此，咱們設(shè)計人員若是處理不好，往往會形成思維慣性和依賴性。久而久之我們就會進入一個永遠掙扎不出的死循環(huán)里。老板，車間主任，生產(chǎn)經(jīng)理總覺得你這人純粹就是腰上別只死耗子—冒充打獵的。而你更覺得沒了設(shè)計自由，覺得和這些泥腿子扯淡完全是夏蟲不可語冰，被約束，被束縛太多，完全被禁錮在指指戳戳和無數(shù)的馬后炮中。 第二，對于圖紙要素要做到知其然亦知其所以然。很多新手出具的圖紙往往都“干干凈凈”異?！罢麧崱保瑳]有粗糙度標記，沒有形狀和位置公差要求，沒有備注的技術(shù)要求，所有的線條粗細都是一致，尺寸缺失，尺寸多余，尺寸鏈封閉，圖紙上體現(xiàn)不出加工和測量的基準，n多虛線圖素等等狀況。入行一段時間后，略有體會了，結(jié)果可能又出現(xiàn)圖紙所標注的尺寸公差以及形狀和位置公差要求讓人一看就半身不遂，再一看直接癱瘓的狀況。 6、設(shè)計的靈魂----計算、校核 （1）支持plc或數(shù)控系統(tǒng)或運動控制卡等這一類東西所需要的程序邏輯算法。舉個簡單的例子就是比如解決一只n軸聯(lián)動的機械手的算法問題。需要考慮當臂關(guān)節(jié)平面移動，臂關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動，肘關(guān)節(jié)平面移動，肘關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動，腕關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動，指關(guān)節(jié)擺動。等一切運動所遵循的運動軌跡方程。（這類計算可歸類是純數(shù)學計算的性質(zhì)，物理性東西不牽涉。） （2）緊密聯(lián)系物理現(xiàn)象的計算。比如靜力學、材料力學、彈性力學、流體力學。當設(shè)計某個零件時，首先要考慮這個零件所要承擔或完成什么任務(wù)，再結(jié)合這些任務(wù)去確定這個零件的形狀，確定形狀和所需要滿足的運動關(guān)系尺寸后再去針對這個零件的受力狀態(tài)和受力性質(zhì)以及材質(zhì)同時考慮轉(zhuǎn)速/熱變形/以及設(shè)計壽命等等諸多因素后到最后才能下手去確定各個部位的形狀和位置尺寸。 （3）對于零件或部件加工或組裝時候的工時以及各項工藝參數(shù)的計算。 就比如制造某款設(shè)備，鐵板下料部分需要進行鐵板排料的計算。金加工部分對于不同的加工性質(zhì)有不同的加工參數(shù)的計算以及不同的加工方法排列的計算，以及在這樣的工藝參數(shù)下各個步驟所需要的加工時間的計算。所以一個所謂的真正的機械設(shè)計師肯定是內(nèi)外兼修的。
